通過智能化升級,根據(jù)車輛位置可自動執(zhí)行相關(guān)設(shè)備的開啟和停止,實現(xiàn)無人化操作、精準裝車;采用大屏及語音提示,智能汽車快速定量裝車系統(tǒng)可自動播報指令,司機根據(jù)指令移動車輛,實現(xiàn)車輛指揮的無人化。
智能汽車快速
定量裝車系統(tǒng)模塊智能汽車快速定量裝車系統(tǒng)分為以下4個模塊:
1)“刷卡”模塊。傳統(tǒng)的車輛信息傳導(dǎo)通過刷卡的方式,而智能汽車快速定量裝車系統(tǒng)需要與現(xiàn)場原有任務(wù)的管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)對接,獲取卡中記錄的車號、用戶、煤種、皮重等信息,以便裝車;另外,該模塊也能將智能汽車快速定量裝車系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存入卡內(nèi),形成數(shù)據(jù)交互,避免信息孤島。
2)車廂規(guī)格檢測模塊。車廂定位是裝車系統(tǒng)最關(guān)鍵的技術(shù),是實現(xiàn)精準裝車的基本條件,較大的定位偏差將造成溜槽與車廂的磕碰或存在撒煤的風(fēng)險。此次升級改造通過采用激光雷達和信標定位監(jiān)測裝置,如圖1所示,測量得到車廂的長度、寬度、高度等尺寸。司機在刷卡時,即可完成規(guī)格檢測,檢測的數(shù)據(jù)將直接存儲到卡中,便于后續(xù)裝車時可直接調(diào)用。
3)裝車任務(wù)確認模塊。任務(wù)確認是指當車輛到達裝車站時,智能裝車系統(tǒng)將確認裝車信息,可得到車號、用戶、煤種、車型、皮重等信息。系統(tǒng)在獲取車輛信息后,具備以下3個功能:(1)判斷是否為合法車輛,例如裝末煤的車運行到塊煤裝車站下,即被判斷為不合法車輛,則系統(tǒng)不執(zhí)行自動裝車操作并發(fā)出報警,此時提示車輛和遠程監(jiān)督人員;(2)根據(jù)車型、皮重信息可以得到該車對應(yīng)的裝載目標質(zhì)量,系統(tǒng)將對接定量系統(tǒng),自動設(shè)定配重,啟動定量系統(tǒng);(3)根據(jù)用戶信息分類進行數(shù)據(jù)儲存和統(tǒng)計分析,為用戶留存裝車過程數(shù)據(jù)。
4)智能汽車快速定量裝車指揮模塊。車輛指揮是裝車過程中非常重要的一環(huán),從車輛進入后的第一次停車對位,到中間配合放煤挪車,再到裝完后離開,全程均需要司機配合。為確保人機良好配合,此次升級改造使用了LED大屏、對正限位桿、語音自動播報、紅綠燈指示4種指揮方式,實現(xiàn)了系統(tǒng)可根據(jù)無人化指揮的提示,完成裝車:
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